Puertos serie
OrniFlight utiliza puertos serie para la comunicación con periféricos: receptores, GPS, telemetría, control VTX, registro de Blackbox y MSP (conexión del configurador).
Tipos de puerto serie
| Tipo | Descripción | Mejor para |
|---|---|---|
| VCP | USB Virtual COM Puerto — Conexión directa USB al procesador | Configurador (MSP) |
| UART | Pines de hardware TX/RX con detección de señal de hardware | RX, GPS, Telemetría, VTX, Blackbox |
| SoftSerial | Serie controlada por software en cualquier par de pines | Ancho de banda bajo: solo telemetría |
VCP no consume un UART — físico, siempre está disponible para el Configurador.
Asignación de puerto
En OrniFlight Configurator, vaya a la pestaña Puertos para asignar funciones:
| Función | Típico UART | Notas |
|---|---|---|
| Serie RX | UART1 o UART3 | SBUS, CRSF, IBUS, etc. |
| GPS | UART3 o UART6 | 57600 o 115200 baudios |
| Telemetría | Cualquier pin TX | SmartPort, HoTT, IBUS |
| VTX (Vagabundo/SmartAudio) | Cualquier pin TX | Un solo cable |
| Caja negra | Cualquier pin TX | OpenLog o flash integrado |
| MSP | VCP (USB) | Conexión del configurador |
OMNIBUSF4 Asignación de puertos
| UART | Pines | Uso típico |
|---|---|---|
| VCP | USB | MSP (Configurador) |
| UART1 | TX1/RX1 | Serie RX |
| UART3 | TX3/RX3 | GPS o Telemetría |
| UART6 | TX6/RX6 | Gratis / Caja negra / VTX |
SoftSerialz
SoftSerial está disponible pero tiene un ancho de banda limitado. Adecuado sólo para telemetría de baja velocidad (por ejemplo, 9600 baudios SmartPort). No recomendado para serie RX o GPS.