Telemetría
La telemetría envía datos de vuelo desde OrniFlight a su transmisor de radio —, voltaje de la batería, corriente, coordenadas RSSI, GPS, altitud y más.
Protocolos admitidos
| Protocolo | Sistema de radio | Recuento de cables |
|---|---|---|
| CRSF | Fuego cruzado / Trazador / ELRS | Integrado con RX (bidireccional) |
| SmartPort | FrSky | 1 cable (pin TX) |
| HoTT | Graupner | 1 hilo (TX+TZ) |
| IBUS | FlySky | 1 cable (sensor TX) |
| LTM | Telemetría de luz (MWP) | 1 hilo (TX) |
Configuración
- En el Configurador → Puertos: establezca el pin UART TX en el protocolo de telemetría apropiado.
- Habilite la función de telemetría:
feature TELEMETRY - Configure la inversión de telemetría si es necesario
Para CRSF, la telemetría se maneja automáticamente —, no se necesita un puerto separado.
SmartPort (FrSky)
SmartPort requiere inversión de señal en procesadores F4. O:
- Utilice un controlador de vuelo con inversor incorporado
- Utilice SoftSerial con set tlm_inversion = ON
feature TELEMETRY
set tlm_inverted = ON
set tlm_halfduplex = ON
z
Datos de telemetría
OrniFlight transmite: - voltaje VBAT (batería principal) - Consumo de corriente / mAh consumido - RSSI (intensidad de la señal) - Modo de vuelo/estado de armado - coordenadas GPS (si está equipado) - Altitud/vario (si barómetro) - perfil de vuelo ONDAS activo