Transmisor de vídeo (VTX)
OrniFlight admite el control VTX para ornitópteros FPV. Los módulos VTX se pueden configurar a través del configurador OrniFlight, MSP o CLI — configurando banda, canal, nivel de potencia y modo pit.
Protocolos admitidos
- IRC Tramp — Común en módulos pequeños VTX, ideal para ornitópteros ligeros FPV
- TBS SmartAudio — Protocolo digital compatible con modo pit
- RTC6705 — Control directo SPI en placas con VTX integrado (p. ej. SPRACINGF3NEO)
Configuración
La configuración de VTX se administra a través de la pestaña VTX en el Configurador de OrniFlight, o mediante CLI:
set vtx_band = 5 # Raceband
set vtx_channel = 1 # 5658 MHz
set vtx_power = 2 # 200mW
set vtx_low_power_disarm = ON # Lower power when disarmed
set vtx_pit_mode_freq = 0 # Pit mode frequency (0 = disabled)
z
Puerto serie
El control VTX requiere un pin UART TX dedicado. Configure el puerto en la pestaña Puertos con el periférico IRC Tramp o TBS SmartAudio.
FPV Consideraciones sobre el ornitóptero
- El peso es crítico — elija módulos livianos VTX (Tramp Nano, Eachine Nano)
- Montaje de la antena: asegúrese de que haya espacio libre para las alas batientes.
- Filtrado de potencia: conecte la alimentación del VTX después del filtro LC para evitar el ruido del servo en el vídeo.
- Se recomienda el modo Pit para pruebas en banco para evitar el sobrecalentamiento de módulos pequeños VTX