Configuración básica
Configura tu ornitóptero para el primer vuelo.
Lista de verificación previa al vuelo
Antes que nada:
- [] Controlador de vuelo flasheado con OrniFlight
- [ ] Receptor vinculado al transmisor
- [ ] Servos conectados a las salidas correctas de PWM
- [ ] Batería conectada (¡alas aseguradas!)
Configuración del receptor
CRSF (Recomendado)
- Pestaña Puertos: configure UART (por ejemplo, UART1) en “Serial RX”
- Pestaña Configuración: Modo receptor = “Receptor basado en serie”, Proveedor = “CRSF”
- Apague y encienda, verifique que las entradas del canal se muevan en la pestaña Receptor
SBUS / Otro
El mismo proceso — selecciona el protocolo apropiado en la pestaña Configuración.
Mapeo de servos
En la pestaña Servos:
| Servo | Función | Tasa predeterminada |
|---|---|---|
| Servo 0 | Ala izquierda | 250 Hz |
| Servo 1 | Ala Derecha | 250Hz |
| Servo2 | Cresta/timón | 50Hz |
Ajuste mínimo/máximo/medio para que coincida con el rango de su servo. Pruebe con “Anular” para verificar la dirección.
Selección del modo de vuelo
En la pestaña Modos:
- ARM: Asignar a un interruptor (¡seguridad!)
- ORNITHOPTER INDEPENDENT o ORNITHOPTER GLIDE: elige tu modo de vuelo principal
- ORNITHOPTER PROFILE: asignación — opcional para cambio de perfil en vuelo
ONDAS Primera afinación
Vaya a Subpestaña Avanzado → ONDAS:
- ganancia Cadence: comience en 50 (medio). Este es el parámetro más importante.
- Ferocity D Ganancia: comienza en 30. Esta es tu estabilización principal.
- Ferocity P Ganancia: Comience en 20 para balanceo/cabeceo, 0 para guiñada.
- Balance Ganancia: 0 (centrado).
Conecte una batería, asegure firmemente el ornitóptero y ARM. Observe el movimiento del servo —; debe ser un aleteo suave y sinusoidal.
Primer vuelo
- Comience con un suave lanzamiento hacia el viento.
- Utilice el modo GLIDE para una sensación de vuelo natural
- Utilice el modo INDEPENDENT cuando desee control de frecuencia directo
- Aterriza, ajusta ONDAS, repite
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