Surveillance de la batterie

OrniFlight surveille la tension de la batterie principale via le ADC (convertisseur analogique-numérique). Cela permet des avertissements de batterie faible via le buzzer, les modèles de bande d’état LED et LED.

Fonctionnalités

• Détection automatique du nombre de cellules lors de la connexion (basée sur les tensions min/max des cellules)
• Avertissement de batterie faible avec seuils configurables
• Détection de courant pour la consommation mAh (si pris en charge par FC)
• Tension affichée en OSD et transmise par télémétrie

Cibles prises en charge

Tous les contrôleurs de vol pris en charge (OMNIBUSF4, TINYFISH) incluent la surveillance VBAT via un diviseur de tension.

Connexions

TOUJOURS VÉRIFIER LA POLARITÉ. Mesurez les tensions attendues avant de connecter. Une tension incorrecte ou une polarité inversée détruira votre contrôleur de vol.

OMNIBUSF4

Connectez la batterie principale au pad VBAT. Le diviseur de tension intégré gère directement jusqu’à 6S.

TINYFISH

VBAT est acheminé via l’entrée d’alimentation de la carte —, aucune connexion séparée n’est nécessaire.

CLI Paramètres

set vbat_min_cell_voltage = 330 # Minimum per-cell voltage (3.3V) set vbat_max_cell_voltage = 430 # Maximum per-cell voltage (4.3V) set vbat_warning_cell_voltage = 350 # Warning threshold (3.5V) set battery_meter_type = ADC set current_meter_type = ADC # If current sensor available

Sécurité

Les batteries LiPo ne doivent jamais être déchargées en dessous de 3,5 V par cellule sous charge. Les seuils configurables du OrniFlight contribuent à garantir un fonctionnement sûr et la longévité de la batterie.