Contrôles
OrniFlight utilise le mappage de bâtons RC standard avec des extensions spécifiques aux ornithoptères.
Cartographie des bâtons
| Bâton | Axe | Effet primaire |
|---|---|---|
| Accélérateur (gauche, vertical) | Accélérateur | Amplitude / poussée de battement |
| Lacet (gauche, horizontal) | Lacet | Poussée différentielle des ailes pour tourner |
| Pas (droite, vertical) | Emplacement | Inclinaison avant/arrière |
| Rouleau (droite, horizontal) | Rouleau | Banque gauche/droite |
Modes de vol
| Mode | Comportement du bâton |
|---|---|
| ACRO | Les bâtons contrôlent la vitesse angulaire — pas de niveau automatique |
| ANGLE | Colle l’angle de contrôle — automatiquement au niveau lorsqu’il est relâché |
| HORIZON | ANGLE près du centre, ACRO en pleine déviation |
ACRO est recommandé aux pilotes expérimentés. ANGLE est bon pour les premiers vols et le vol thermique.
Contrôles spécifiques aux ornithoptères
Mode INDEPENDENT
Lorsque le mode INDEPENDENT est actif, chaque servo d’aile répond indépendamment : - stick gauche servos d’aile gauche → - stick droit servos de l’aile droite → - Permet un battement asymétrique pour des manœuvres agressives
Mode GLIDE
Le mode GLIDE verrouille les deux ailes en position horizontale. L’ornithoptère devient un planeur : - La manette des gaz n’a aucun effet sur la position de l’aile - Pitch/Roll/Yaw influence toujours les gouvernes de queue (si équipé)
Changement de profil
La commutation de profil en vol via le canal AUX permet de modifier les paramètres PID/ONDAS en cours de vol : - Profil 1 : Paramètres de croisière standard - Profil 2 : paramètres de haute agilité - Profil 3 : Paramètres efficacité/glisse
Tarifs
Configurez les tarifs dans l’onglet PID Tuning. Pour les ornithoptères, commencez par des taux conservateurs. La dynamique de battement — amplifie les entrées de contrôle : - Tarif RC : 0,80–1,00 - Super tarif : 0,60–0,70 - Expo : 0,20–0,40