GPS

GPS permet le maintien de la position, le retour à la maison et la navigation basée sur la télémétrie pour votre ornithoptère. Les fonctionnalités GPS de OrniFlight sont fonctionnelles mais considérées comme expérimentales, — vole toujours à portée de vue.

Protocoles pris en charge

• UBLOX (recommandé) — Protocole binaire UBlox, efficace et fiable
• NMEA — Protocole standard basé sur du texte

Matériel

• BN-880, BN-220 ou modules UBlox M8N GPS+Compass similaires
• Connectez : TX/RX à un UART gratuit, plus 5V/GND
• Montez le GPS loin des fils d’alimentation et des câbles de servo pour minimiser les interférences
• La boussole/magnétomètre doit être éloignée des sources magnétiques (fils d’alimentation, servos)

Configuration

feature GPS set gps_provider = UBLOX set gps_sbas_mode = AUTO set gps_auto_baud = ON set gps_ublox_use_galileo = ON

1. Attribuez le port série à GPS dans l’onglet Ports (115 200 bauds par défaut pour UBlox)
2. Activez la fonctionnalité GPS
3. Définir le fournisseur
4. Enregistrez et redémarrez

OSD Éléments

Les données GPS affichées dans OSD incluent : - Nombre de satellites et type de correctif - coordonnées GPS (lat/lon) - Vitesse au sol - Altitude (GPS) - Distance du domicile - Flèche de direction vers la maison

Considérations sur les ornithoptères

• L’antenne GPS doit avoir une vue dégagée sur le ciel. L’emplacement de montage du — est critique avec les ailes battantes.
• La pénalité de poids est importante sur les petits ornithoptères
• Zzz29zzz assisté par GPS (Retour à la maison) nécessite un réglage minutieux des valeurs de navigation PID pour la dynamique de vol battu