Les modes sont commutés via les commutateurs AUX de votre émetteur. Chaque mode peut être attribué à une plage de canaux AUX spécifique dans l’onglet Modes du configurateur OrniFlight.
Modes standards
Mode
Fonction
ARM
Activer le contrôle de vol (moteurs/servos actifs)
ANGLE
L’engin — à niveau automatique revient au niveau lorsque les bâtons sont centrés
HORIZON
Mode angle hybride — près du centre, acro au stick complet
ACRO
Zzz2zzz par défaut pas de niveau automatique, contrôle pur du taux
AIRMODE
Maintient la boucle PID active à zéro gaz pour une autorité totale
Modes spécifiques à OrniFlight
ID
Mode
Fonction
50
INDEPENDENT
Contrôle indépendant des ailes — chaque aile répond à son propre canal servo
51
GLIDE
Mode plané Ailes — verrouillées en position horizontale pour le vol à voile
52
PROFILE
Sélection du profil de vol — basculer entre 3 profils PID/ONDAS
Modes utilitaires
Mode
Fonction
BEEPER
Activer le buzzer pour localiser les avions perdus
BLACKBOX
Démarrer/arrêter la journalisation Blackbox
FAILSAFE
Déclencher manuellement le niveau de sécurité 2 (interrupteur anti-panique)
OSD
Basculer l’affichage de OSD
TELEMETRY
Activer/désactiver la sortie de télémétrie
Notes sur les ornithoptères
Le mode INDEPENDENT est unique au OrniFlight —, il permet le mappage des servos par aile pour la poussée asymétrique et le contrôle différentiel des ailes.
Le mode GLIDE maintient les ailes en position neutre, utile pour le vol thermique et la descente économe en énergie
La commutation PROFILE permet de modifier les paramètres ONDAS en vol pour différentes conditions de vol (par exemple, croisière ou manœuvres agressives)
