Télémétrie
La télémétrie envoie les données de vol de OrniFlight à votre émetteur radio —, tension de la batterie, courant, RSSI, coordonnées GPS, altitude, etc.
Protocoles pris en charge
| Protocole | Système radio | Nombre de fils |
|---|---|---|
| CRSF | Feux croisés / Traceur / ELRS | Intégré avec RX (bidirectionnel) |
| SmartPort | FrSky | 1 fil (broche TX) |
| HoTT | Graupner | 1 fil (TX+TZ) |
| IBUS | FlySky | 1 fil (capteur TX) |
| LTM | Télémétrie lumineuse (MWP) | 1 fil (TX) |
Configuration
- Dans le configurateur → Ports : définissez la broche UART TX sur le protocole de télémétrie approprié.
- Activer la fonction de télémétrie :
feature TELEMETRY - Configurez l’inversion de télémétrie si nécessaire
Pour CRSF, la télémétrie est gérée automatiquement —, aucun port séparé n’est nécessaire.
SmartPort (FrSky)
SmartPort nécessite une inversion de signal sur les processeurs F4. Soit :
- Utiliser un contrôleur de vol avec inverseur intégré
- Utilisez SoftSerial avec set tlm_inversion = ON
feature TELEMETRY
set tlm_inverted = ON
set tlm_halfduplex = ON
Données de télémétrie
OrniFlight transmet : - tension VBAT (batterie principale) - Consommation de courant / mAh consommé - RSSI (force du signal) - Mode vol/état du bras - coordonnées GPS (si équipé) - Altitude / vario (si baromètre) - Profil de vol ONDAS actif