Émetteur vidéo (VTX)

OrniFlight prend en charge le contrôle VTX pour les ornithoptères FPV. Les modules VTX peuvent être configurés via le configurateur OrniFlight, MSP ou CLI — en réglant la bande, le canal, le niveau de puissance et le mode fosse.

Protocoles pris en charge

1. IRC Tramp — Commun sur les petits modules VTX, idéal pour les ornithoptères légers FPV
2. TBS SmartAudio — Protocole numérique avec prise en charge du mode fosse
3. RTC6705 — Contrôle direct du SPI sur les cartes avec VTX intégré (par exemple SPRACINGF3NEO)

Configuration

Les paramètres de VTX sont gérés via l’onglet VTX du configurateur OrniFlight, ou via CLI :

set vtx_band = 5 # Raceband set vtx_channel = 1 # 5658 MHz set vtx_power = 2 # 200mW set vtx_low_power_disarm = ON # Lower power when disarmed set vtx_pit_mode_freq = 0 # Pit mode frequency (0 = disabled)

Port série

Le contrôle VTX nécessite une broche UART TX dédiée. Configurez le port dans l’onglet Ports avec le périphérique IRC Tramp ou TBS SmartAudio.

FPV Considérations sur les ornithoptères

• Le poids est critique — choisissez des modules VTX légers (Tramp Nano, Eachine Nano)
• Montage de l’antenne : assurer un dégagement par rapport aux ailes battantes
• Filtrage de puissance : connectez l’alimentation VTX après le filtre LC pour éviter le bruit des servos en vidéo
• Le mode Pit est recommandé pour les tests sur banc afin d’éviter la surchauffe des petits modules VTX