Configuration de base
Configurez votre ornithoptère pour le premier vol.
Liste de contrôle avant le vol
Avant toute chose :
- [ ] Flight controller flashed with OrniFlight
- [ ] Récepteur lié à l’émetteur -[ ] Servos connectés pour corriger les sorties PWM
- [ ] Batterie connectée (ailes sécurisées !)
Configuration du récepteur
CRSF (Recommandé)
- Onglet Ports : définissez UART (par exemple UART1) sur « Série RX »
- Onglet Configuration : Mode récepteur = “Récepteur série”, Fournisseur = “CRSF”
- Redémarrez et vérifiez que les entrées de canal se déplacent dans l’onglet Récepteur.
SBUS / Autre
Même processus — sélectionnez le protocole approprié dans l’onglet Configuration.
Cartographie des servos
Dans l’onglet Servos :
| Servomoteur | Fonction | Taux par défaut |
|---|---|---|
| Servo 0 | Aile gauche | 250 Hz |
| Servo 1 | Aile droite | 250 Hz |
| Servo 2 | Crête/Gouvernail | 50 Hz |
Ajustez min/max/milieu en fonction de la plage de votre servo. Testez avec “Override” pour vérifier la direction.
Sélection du mode de vol
Dans l’onglet Modes :
- ARM : Attribuer à un commutateur (sécurité !)
- ORNITHOPTER INDEPENDENT ou ORNITHOPTER GLIDE : Choisissez votre mode de vol principal
- ORNITHOPTER PROFILE : attribution facultative de — pour le changement de profil en vol
ONDAS Premier réglage
Accédez au sous-onglet Avancé → ONDAS :
- Cadence Gain : Commencez à 50 (moyen). C’est le paramètre le plus important.
- Ferocity D Gain : Commencez à 30. Il s’agit de votre stabilisation principale.
- Ferocity P Gain : Commencez à 20 pour le roulis/tangage, 0 pour le lacet.
- Balance Gain : 0 (centré).
Branchez une batterie, fixez fermement l’ornithoptère et ARM. Observez le mouvement du servo —, il doit être un battement lisse et sinusoïdal.
Premier vol
- Start with a gentle toss into wind
- Utilisez le mode GLIDE pour une sensation de vol naturelle
- Utilisez le mode INDEPENDENT lorsque vous souhaitez un contrôle direct de la fréquence
- Atterrissez, ajustez ONDAS, répétez
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