Receptor (RX)
OrniFlight admite múltiples protocolos de receptor para o control por radio do teu ornitóptero.
Protocolos admitidos
| Protocolo | Tipo | Notas |
|---|---|---|
| CRSF (Fuego cruzado) | Serie | Baixa latencia, telemetría, recomendada |
| SBUS | Serie | Invertido, necesita un inversor en F4 |
| IBUS (FlySky) | Serie | Non invertido, directo UART |
| PPM | Analóxico dun só fío | 8ch, legado, non recomendado |
| SPEKTRUM | Serie | 1024/2048, vincular mediante CLI |
| FPORT | Serie | FrSky, combina RX+Telemetría |
| GHST (Fantasma) | Serie | ImmersionRC, baixa latencia |
Configuración de serie RX
- Conecte o receptor a un pin UART RX libre
- No Configurator → Ports: configure UART en
Serial RX - No Configurador → Configuración: seleccione o protocolo
- Para SBUS en F4: activa
set sbus_inversion = ON
CLI Configuración rápida
zz0zzz
A prueba de fallos
Configure o receptor a proba de fallos para que o receptor emita sen pulsos na perda de sinal. O controlador de voo detectará isto e activará o seu propio procedemento de seguridade. Consulte Failsafe para a configuración a nivel de FC.