Seguridade
Lista de verificación previa ao voo
- As: asegúrate de que as ás estean ben montadas e que a conexión estea intacta
- Batería: totalmente cargada, debidamente asegurada, reconto correcto de células
- Controls: Verify stick responses in Configurator receiver tab
- Seguro: proba no banco antes do voo (consulta Seguro)
- Interruptor de armado: configura e proba — nunca confía só no armado do stick
- Área de lanzamento: limpa de persoas, obstáculos e obstáculos
Seguridade dos brazos
OrniFlight usa varias seguridades antes de armar:
- Acelerador baixo: O acelerador debe estar ao mínimo
- Nivel: a artesanía debe estar razoablemente nivelada
- RX Signal: é necesario un sinal do receptor válido
- CPU Load: o sistema non debe estar sobrecargado
- Calibración: o acelerómetro e o xiroscopio deben estar calibrados
Seguridade no voo
- Voa dentro da liña visual
- Manter a distancia de seguridade coas persoas e animais
- Monitoriza a tensión da batería — land antes do limiar de aviso
- En FPV: voa sempre cun observador
- Vento: os ornitópteros poden ser sensibles ao vento — coñece os teus límites
Procedementos de emerxencia
| Situación | Acción |
|---|---|
| Perda de orientación | Cambia ao modo INDEPENDENT, os paus centrais |
| Perda de sinal | Failsafe will auto-land (if LAND procedure configured) |
| Danos nas ás | Desarmar inmediatamente — wings stop |
| Golpe de paxaros | Desarmar, valorar os danos antes de volver armar |
| Batería baixa | Aterra inmediatamente os ornitópteros — non teñen autorrotación |
Riscos específicos dos ornitópteros
- Perigo de beliscar: bater ás ás pode causar lesións — mantén as mans claras cando está armado
- Linkage failure: Pre-flight check all pushrods and ball joints
- Resonance: certas frecuencias de aleteo poden excitar as resonancias do fuselaje — sintonizar ONDAS varrido para evitar
- Bloqueo de deslizamento: se os servos das ás fallan en posición non neutral, é imposible o aterraxe controlado.