Primeiro flash
Conseguir OrniFlight no teu controlador de voo — paso a paso.
O que necesitas
- Controlador de voo baseado en STM32F4 (OMNIBUSF4, TINYFISH, MATEKF405, etc.)
- Cable USB
- dfu-util ou STM32CubeProgrammer
- OrniFlight
.hexficheiro da páxina de lanzamentos
Paso 1: ingresa ao modo DFU
- Mantén premido o botón BOOT no teu controlador de voo
- Conecta USB mentres mantés presionado o botón
- Liberar despois de 2 segundos
Verifique en macOS/Linux:
zz0zzz
Debe mostrar Found DFU: [0483:df11]
Paso 2: Flash
zz1zzz
Paso 3: primeiro arranque
- Desenchufe USB
- Volve conectar USB (non manteñas BOOT)
- Conéctese mediante OrniFlight Configurator
Paso 4: Configuración básica
No Configurador:
- Pestaña Portos: configura UART para o teu receptor (serie RX)
- Pestaña Configuración: seleccione o protocolo do receptor (recoméndase CRSF)
- Pestaña Modos: configura os interruptores ARM, GLIDE/INDEPENDENT e PROFILE
- Pestana → ONDAS avanzada: revisa os valores predeterminados, primeiro sintona Cadence
Solución de problemas
| Problema | Fixar |
|---|---|
| Non se atopou o dispositivo DFU | Proba un cable USB diferente, verifica o botón BOOT |
| Flash falla | Comprobe a instalación de dfu-util, permisos USB |
| Sen arranque despois do flash | Volve a flashear, verifica que o hexadecimal coincida co teu obxectivo |
| O configurador non se conectará | Comproba o porto COM e a taxa de transmisión |
Seguinte: Configuración básica →