Tutorials

Comezando

Comezando

Benvido a OrniFlight! Esta guía guíache pola configuración inicial do teu controlador de voo ornitóptero.

O que necesitas

Inicio rápido

1. Firmware Flash

  1. Abre OrniFlight Configurator
  2. Vaia á pestana Firmware Flasher
  3. Seleccione o destino do taboleiro (OMNIBUSF4 ou TINYFISH)
  4. Escolla a última versión estable
  5. Fai clic en Cargar firmware e logo en Firmware Flash

2. Configuración inicial

Despois de parpadear, o configurador pediralle que aplique os valores predeterminados personalizados. Acepta sempre.

3. Configuración do receptor

  1. Vaia á pestana Portos → establece o UART correcto en Serial RX
  2. Vai á pestana Configuración → e selecciona o teu protocolo de receptor (CRSF, SBUS, etc.)
  3. Vai á pestana Receptor → verifica que os movementos do stick coincidan coas canles esperadas
  4. Establecer puntos finais da canle: 1000–2000 con 1500 centro

4. Configuración do servo

  1. Vaia á pestana Servos
  2. Verifique que o mapeo do servo coincida coa configuración das ás do seu ornitóptero
  3. Proba a dirección do servo — inversa se é necesario
  4. Establece a posición central (alas horizontais = 1500)

5. Configuración de modos

  1. Vaia á pestana Modos
  2. Asigne ARM a un interruptor AUX
  3. Asigna modos de voo (ANGLE / ACRO / HORIZON) segundo o desexe
  4. Asigne INDEPENDENT e GLIDE aos interruptores de reserva
  5. Configure BEEPER para a localización de modelos perdidos

6. Primeiro Voo

  1. Desconecte a conexión de á para probas en banco
  2. Arme e verifique a dirección do movemento do servo
  3. Comprobe a resposta do acelerador
  4. Para o primeiro voo real: utiliza o modo ANGLE, tarifas baixas
  5. Pasa o rato á altura dos ollos, recorta segundo sexa necesario

Seguintes pasos