Praćenje baterije

OrniFlight prati napon glavnog akumulatora putem ADC (analogno-digitalni pretvarač). To omogućuje upozorenja o niskoj razini baterije putem zujalice, statusa LED i LED uzoraka trake.

Značajke

• Automatsko otkrivanje broja ćelija pri povezivanju (na temelju minimalnog/maksimalnog napona ćelije)
• Upozorenje o niskoj bateriji s podesivim pragovima
• Senzor struje za potrošnju mAh (ako to podržava FC)
• Napon prikazan u OSD i prenesen putem telemetrije

Podržani ciljevi

Svi podržani kontroleri leta (OMNIBUSF4, TINYFISH) uključuju VBAT nadzor preko razdjelnika napona.

Veze

UVIJEK PROVJERITE POLARITET. Prije spajanja izmjerite očekivane napone. Neispravan napon ili obrnuti polaritet uništit će vaš kontroler leta.

OMNIBUSF4

Spojite glavnu bateriju na VBAT jastučić. Ugrađeni razdjelnik napona upravlja izravno do 6S.

TINYFISH

VBAT je usmjeren kroz ulaz napajanja ploče — nije potrebna posebna veza.

CLI Postavke

set vbat_min_cell_voltage = 330 # Minimum per-cell voltage (3.3V) set vbat_max_cell_voltage = 430 # Maximum per-cell voltage (4.3V) set vbat_warning_cell_voltage = 350 # Warning threshold (3.5V) set battery_meter_type = ADC set current_meter_type = ADC # If current sensor available

Sigurnost

LiPo baterije se nikada ne smiju prazniti ispod 3,5 V po ćeliji pod opterećenjem. Pragovi koji se mogu konfigurirati OrniFlight osiguravaju siguran rad i dugovječnost baterije.