Zapisivanje u Blackbox

Blackbox bilježi podatke o letu za analizu nakon leta, podešavanje i otklanjanje pogrešaka. OrniFlight podržava bilježenje na ugrađeni flash čip ili vanjski OpenLog uređaj.

Što se bilježi

• Žiroskop — neobrađena i filtrirana kutna brzina po 3 osi
• Akcelerometar — 3-osno ubrzanje
• PID Izlaz — P, I, D, F doprinosi po osi
• ONDAS — Cadence, Ferocity P/D i drugi parametri specifični za lepršanje
• RC naredbe — drže pozicije nakon tečaja/izložbe
• Servo izlaz — konačni izlaz za svaki servo kanal
• Baterija — napon i struja po iteraciji
• GPS — položaj, brzina, visina (ako je dostupno)

Postavljanje

Ugrađena bljeskalica (OMNIBUSF4)

Zzz34zzz uključuje ugrađenu flash memoriju od 16 MB za Blackbox evidentiranje. Omogući u konfiguratoru:

1. Kartica Crna kutija → Postavite Blackbox logging device na Onboard flash
2. Postavite stopu zapisivanja (preporučeno: 1/N s N=2-4 za F4 ciljeve)
3. Dodijelite prekidač za početak/zaustavljanje zapisivanja

Vanjski OpenLog

Spojite OpenLog na besplatni UART TX pin:

1. Kartica Portovi → Postavite UART na Blackbox logging na 115200 bauda
2. Spojite OpenLog: FC TX → OpenLog RX, plus 5V/GND

Alati za analizu

• Blackbox Explorer — preglednik zapisa na webu
• blackbox_decode — pretvoriti u CSV za prilagođenu analizu

ONDAS-specifično

Blackbox je bitan za podešavanje ONDAS parametara. Zabilježeni ONDAS podaci uključuju: - ondas_cadence_phase — vrijeme prozora modulacije - ondas_ferocity_p / ondas_ferocity_d — asimetrične komponente potiska - ondas_balance — ravnoteža lijevo/desno krilo - Izlaz po servu pri svakoj iteraciji

To omogućuje preciznu analizu mehanike flapsanja i korekcije asimetrije krila.