GPS

GPS omogućuje zadržavanje položaja, povratak kući i navigaciju temeljenu na telemetriji za vaš ornitopter. Značajke GPS u OrniFlight su funkcionalne, ali se smatraju eksperimentalnima — uvijek lete unutar vidnog polja.

Podržani protokoli

• UBLOX (preporučeno) — UBlox binarni protokol, učinkovit i pouzdan
• NMEA — Standardni protokol temeljen na tekstu

Hardver

• BN-880, BN-220 ili slični moduli UBlox M8N GPS+Compass
• Spojite: TX/RX na besplatni UART, plus 5V/GND
• Montirajte GPS dalje od strujnih žica i servo kabela kako biste smanjili smetnje
• Kompas/magnetometar mora biti udaljen od magnetskih izvora (žice za napajanje, servo)

Konfiguracija

feature GPS set gps_provider = UBLOX set gps_sbas_mode = AUTO set gps_auto_baud = ON set gps_ublox_use_galileo = ON

1. Dodijelite serijski priključak GPS u kartici Portovi (zadano 115200 baud za UBlox)
2. Omogućite značajku GPS
3. Postavite davatelja
4. Spremite i ponovno pokrenite sustav

OSD Elementi

GPS podaci prikazani u OSD uključuju: - Broj satelita i vrsta popravka - GPS koordinate (šir./duž.) - Brzina kretanja - Nadmorska visina (GPS) - Udaljenost od kuće - Strelica za smjer kući

Razmatranja ornitoptera

• GPS antena mora imati pogled na čisto nebo — mjesto postavljanja je kritično s lepetanjem krila
• Kazna težine je značajna za male ornitoptere
• RTH potpomognut GPS (povratak kući) zahtijeva pažljivo podešavanje navigacijskih PID vrijednosti za dinamiku flapping leta