Načini se mijenjaju preko AUX prekidača na vašem odašiljaču. Svaki način rada može se dodijeliti određenom rasponu kanala AUX u kartici Načini u OrniFlight konfiguratoru.
Standardni načini rada
Način
Funkcija
ARM
Omogući kontrolu leta (motori/servos aktivni)
ANGLE
Automatsko niveliranje — letjelica se vraća na nivo kada se štapovi centriraju
HORIZON
Hibridni način kuta — blizu središta, akro na punoj palici
ACRO
Zadano — nema automatske razine, čista kontrola brzine
AIRMODE
Održava PID petlju aktivnom pri nultom gasu za puni autoritet
OrniFlight-specifični načini rada
ID
Način
Funkcija
50
INDEPENDENT
Neovisna kontrola krila — svako krilo odgovara na vlastiti servo kanal
51
GLIDE
Način klizanja — krila zaključana u vodoravnom položaju za uzdizanje
52
PROFILE
Odabir profila leta — prebacivanje između 3 profila PID/ONDAS
Uslužni načini rada
Način
Funkcija
BEEPER
Aktivirajte zvučni signal za lociranje izgubljenog zrakoplova
BLACKBOX
Pokretanje/zaustavljanje Blackbox zapisivanja
FAILSAFE
Ručno aktiviranje sigurnog stupnja 2 (prekidač za paniku)
OSD
Uključi prikaz OSD
TELEMETRY
Omogući/onemogući telemetrijski izlaz
Bilješke o ornitopteru
INDEPENDENT način je jedinstven za OrniFlight — i omogućuje servo mapiranje po krilu za asimetrični potisak i diferencijalnu kontrolu krila
GLIDE način rada drži krila u neutralnom položaju, što je korisno za toplinsko uzdizanje i energetski učinkovito spuštanje
PROFILE prebacivanje omogućuje promjene parametara ONDAS tijekom leta za različite uvjete leta (npr. krstarenje nasuprot agresivnom manevriranju)
