Telemetrija
Telemetrija šalje podatke o letu od OrniFlight do vašeg radio odašiljača — napon baterije, struju, RSSI, GPS koordinate, nadmorsku visinu i više.
Podržani protokoli
| Protokol | Radio sustav | Broj žica |
|---|---|---|
| CRSF | Unakrsna vatra / tragač / ELRS | Integriran sa RX (dvosmjerno) |
| SmartPort | FrSky | 1 žica (pin TX) |
| HoTT | Graupner | 1 žica (TX+TZ) |
| IBUS | FlySky | 1 žica (senzor TX) |
| LTM | Svjetlosna telemetrija (MWP) | 1 žica (TX) |
Konfiguracija
- U konfiguratoru → Portovi: postavite UART TX pin na odgovarajući telemetrijski protokol
- Omogućite značajku telemetrije:
feature TELEMETRY - Po potrebi konfigurirajte inverziju telemetrije
Za CRSF, telemetrijom se upravlja automatski — nije potreban poseban priključak.
SmartPort (FrSky)
SmartPort zahtijeva inverziju signala na F4 procesorima. Ili:
- Koristite kontroler leta s ugrađenim pretvaračem
- Koristite SoftSerial sa set tlm_inversion = ON
feature TELEMETRY
set tlm_inverted = ON
set tlm_halfduplex = ON
Telemetrijski podaci
OrniFlight prenosi: - napon VBAT (glavna baterija) - Trenutna potrošnja / potrošeni mAh - RSSI (jačina signala) - Način letenja / status ruke - GPS koordinate (ako je u opremi) - Nadmorska visina/vario (ako je barometar) - ONDAS let profil aktivan