Video odašiljač (VTX)

OrniFlight podržava VTX kontrolu za FPV ornitoptere. Moduli VTX mogu se konfigurirati putem konfiguratora OrniFlight, MSP ili CLI — postavljanjem pojasa, kanala, razine snage i načina rada u jami.

Podržani protokoli

1. IRC Tramp — Čest na malim VTX modulima, idealan za lagane FPV ornitoptere
2. TBS SmartAudio — Digitalni protokol s podrškom za pit mode
3. RTC6705 — Izravna kontrola SPI na pločama s integriranim VTX (npr. SPRACINGF3NEO)

Konfiguracija

VTX postavkama se upravlja putem kartice VTX u OrniFlight konfiguratoru ili putem CLI:

set vtx_band = 5 # Raceband set vtx_channel = 1 # 5658 MHz set vtx_power = 2 # 200mW set vtx_low_power_disarm = ON # Lower power when disarmed set vtx_pit_mode_freq = 0 # Pit mode frequency (0 = disabled)

Serijski priključak

VTX kontrola zahtijeva namjenski UART TX pin. Konfigurirajte priključak na kartici Priključci s periferijom IRC Tramp ili TBS SmartAudio.

FPV Razmatranja ornitoptera

• Težina je kritična — odaberite lagane VTX module (Tramp Nano, Everyine Nano)
• Montaža antene: osigurajte udaljenost od mahanja krilima
• Filtriranje snage: priključite napajanje VTX nakon filtra LC kako biste izbjegli servo šum u videu
• Pit mod se preporučuje za testiranje na stolu kako bi se izbjeglo pregrijavanje malih VTX modula