Tutorials

Osnovno postavljanje

Osnovno postavljanje

Konfigurirajte svoj ornitopter za prvi let.

Kontrolni popis prije leta

Prije bilo čega drugog:

Postavljanje prijemnika

CRSF (preporučeno)

  1. Kartica Portovi: Postavite UART (npr. UART1) na “Serijski RX”
  2. Konfiguracijska kartica: Receiver Mode = “Serial-based receiver”, Provider = “CRSF”
  3. Uključite napajanje, provjerite pomicanje ulaza kanala na kartici Prijemnik

SBUS / Ostalo

Isti proces — odaberite odgovarajući protokol na kartici Konfiguracija.

Servo mapiranje

U kartici Servos:

Servo Funkcija Zadana stopa
Servo 0 Lijevo krilo 250 Hz
Servo 1 Desno krilo 250 Hz
Servo 2 Grb/kormilo 50 Hz

Podesite min/max/sredinu kako bi odgovarali rasponu vašeg servo uređaja. Testirajte s “Override” za potvrdu smjera.

Odabir načina letenja

Na kartici Načini rada:

  1. ARM: Dodijelite prekidaču (sigurnost!)
  2. ORNITHOPTER INDEPENDENT ili ORNITHOPTER GLIDE: Odaberite primarni način leta
  3. ORNITHOPTER PROFILE: Dodatna dodjela — za promjenu profila tijekom leta

ONDAS Prvo podešavanje

Idite na podkarticu Napredno → ONDAS:

  1. Cadence dobitak: Počnite od 50 (sredina). Ovo je najvažniji parametar.
  2. Ferocity D dobitak: Počnite od 30. Ovo je vaša primarna stabilizacija.
  3. Ferocity P Gain: Počnite od 20 za roll/pitch, 0 za skretanje.
  4. Balance pojačanje: 0 (centrirano).

Priključite bateriju, čvrsto pričvrstite ornitopter i ARM. Promatrajte kretanje servo —, trebalo bi biti glatko, sinusoidno treptanje.

Prvi let

  1. Počnite s blagim bacanjem u vjetar
  2. Koristite način rada GLIDE za prirodan osjećaj uzdizanja
  3. Koristite način INDEPENDENT kada želite izravnu kontrolu frekvencije
  4. Sletite, podesite ONDAS, ponovite

Sljedeće: ONDAS Vodič za podešavanje →