Profili leta
4 neovisna utora za ugađanje, promjenjiva tijekom leta.
Koncept
OrniFlight pohranjuje 4 kompletne ornithopterProfile_t strukture — od kojih svaka sadrži svih 19 ONDAS i parametara dinamike krila. Način rada BOX (BOXORNITHOPTERPROFILE, permanentId 52) odabire aktivni profil preko prekidača RC s 2 položaja mapiranog na 4 utora (0–3).
Zašto Profili?
Različiti režimi leta zahtijevaju različito podešavanje:
| Profil | Slučaj upotrebe | Cadence | Ferocity | Bilješke |
|---|---|---|---|---|
| 0 | Krstarenje | Sredina (50) | Nisko (30) | Učinkovit let naprijed |
| 1 | Akrobatski | Nisko (20) | Visoko (80) | Najveća ovlast |
| 2 | Lebdjenje/lebljenje | Visoko (70) | Sredina (50) | Stabilnost u odnosu na brzinu |
| 3 | Klizi | Sredina (50) | Nisko (10) | Minimalna intervencija |
Što je u profilu
Svih 19 polja ornithopterProfile_t:
- Glide geometrija: glide_angle
- ONDAS v2 (10): kadenca, žestina_d/p/roll/yaw, ravnoteža, warp, warp_yaw, sidro, rezonancija
- Phase 2 (4): predviđanje, espelho, saudade, ssff
- Valni oblik (2): ferocity_downstroke, ferocity_upstroke
- Aeroelastic (2): aeroelastic_glide_coefficient, aeroelastic_flap_coefficient
Što je globalno (ne po profilu)
- Frekvencijski kanal (jedan RC kanal, radi i u INDEPENDENT i u GLIDE)
- Servo kutovi za montažu
- Laptajući fazni pomaci
- GralhaAzul geometrija (servo_brzina, max_amplituda, flap_magnitude, wing_origin)
Ovo su fizičke konstante konstrukcije zrakoplova — koje se ne mijenjaju s režimom leta.
Prebacivanje tijekom leta
- Dodijelite prekidač s 2 ili 3 položaja rezervnom kanalu
- U kartici Modovi konfiguratora, preslikajte taj raspon na
ORNITHOPTER PROFILE - Svaki položaj prekidača odabire jedan od 4 utora
- Padajući izbornik profila konfiguratora uređuje trenutno odabrani utor putem MSP
Pogledajte src/main/flight/ornithopter_profile.h za definiciju strukture.