Pemantauan Baterai

OrniFlight memonitor tegangan baterai utama melalui ADC (Analog-to-Digital Converter). Hal ini mengaktifkan peringatan baterai lemah melalui bel, status LED, dan pola strip LED.

Fitur

• Deteksi otomatis jumlah sel saat terhubung (berdasarkan tegangan sel min/maks)
• Peringatan baterai lemah dengan ambang batas yang dapat dikonfigurasi
• Penginderaan arus untuk konsumsi mAh (jika didukung oleh FC)
• Tegangan ditampilkan di OSD dan ditransmisikan melalui telemetri

Target yang Didukung

Semua pengontrol penerbangan yang didukung (OMNIBUSF4, TINYFISH) menyertakan pemantauan VBAT melalui pembagi tegangan.

Koneksi

SELALU PERIKSA POLARITAS. Ukur voltase yang diharapkan sebelum menghubungkan. Tegangan yang salah atau polaritas terbalik akan merusak pengontrol penerbangan Anda.

OMNIBUSF4

Hubungkan baterai utama ke bantalan VBAT. Pembagi tegangan onboard menangani hingga 6S secara langsung.

TINYFISH

VBAT disalurkan melalui input daya papan — tidak diperlukan koneksi terpisah.

CLI Pengaturan

set vbat_min_cell_voltage = 330 # Minimum per-cell voltage (3.3V) set vbat_max_cell_voltage = 430 # Maximum per-cell voltage (4.3V) set vbat_warning_cell_voltage = 350 # Warning threshold (3.5V) set battery_meter_type = ADC set current_meter_type = ADC # If current sensor available

Keamanan

baterai LiPo tidak boleh habis di bawah 3,5V per sel saat beban. Ambang batas OrniFlight yang dapat dikonfigurasi membantu memastikan pengoperasian yang aman dan umur baterai yang panjang.