Kontrol
OrniFlight menggunakan pemetaan tongkat RC standar dengan ekstensi khusus ornithopter.
Pemetaan Tongkat
| Tongkat | Sumbu | Efek Utama |
|---|---|---|
| Throttle (Kiri, vertikal) | Throttle | Amplitudo / gaya dorong yang mengepak |
| Yaw (Kiri, horizontal) | Yaw | Dorongan sayap diferensial untuk berputar |
| Pitch (Kanan, vertikal) | Nada | Kemiringan maju/mundur |
| Gulung (Kanan, horizontal) | Gulung | Perbankan kiri/kanan |
Mode Penerbangan
| Modus | Perilaku Tongkat |
|---|---|
| ACRO | Tongkat mengontrol kecepatan sudut — tanpa level otomatis |
| ANGLE | Sudut kontrol tongkat — level otomatis saat dilepaskan |
| HORIZON | ANGLE dekat pusat, ACRO pada defleksi penuh |
ACRO direkomendasikan untuk pilot berpengalaman. ANGLE bagus untuk penerbangan pertama dan lonjakan panas.
Kontrol Khusus Ornithopter
modus INDEPENDENT
Saat mode INDEPENDENT aktif, setiap servo sayap merespons secara independen: - Tongkat kiri → servo sayap kiri - Tongkat kanan → servo sayap kanan - Memungkinkan kepakan asimetris untuk manuver agresif
modus GLIDE
mode GLIDE mengunci kedua sayap dalam posisi horizontal. Ornithopter menjadi pesawat layang: - Throttle tidak berpengaruh pada posisi sayap - Pitch/Roll/Yaw masih mempengaruhi permukaan kontrol ekor (jika dilengkapi)
Peralihan Profil
Peralihan profil dalam penerbangan melalui saluran AUX memungkinkan perubahan parameter PID/ONDAS di tengah penerbangan: - Profil 1: Pengaturan pelayaran standar - Profil 2: Pengaturan ketangkasan tinggi - Profil 3: Pengaturan efisiensi/luncuran
Tarif
Konfigurasikan tarif di tab PID Tuning. Untuk ornithopter, mulailah dengan laju konservatif — dinamika kepakan yang memperkuat masukan kontrol: - RC Nilai: 0,80–1,00 - Tarif Super: 0,60–0,70 - Ekspo: 0,20–0,40