GPS

GPS memungkinkan navigasi posisi ditahan, kembali ke rumah, dan berbasis telemetri untuk ornithopter Anda. Fitur GPS di OrniFlight berfungsi tetapi dianggap eksperimental — selalu terbang dalam garis pandang visual.

Protokol yang Didukung

• UBLOX (disarankan) — protokol biner UBlox, efisien dan andal
• NMEA — Protokol standar berbasis teks

Perangkat keras

• BN-880, BN-220, atau modul UBlox M8N GPS+Kompas serupa
• Hubungkan: TX/RX ke UART gratis, plus 5V/GND
• Pasang GPS jauh dari kabel listrik dan kabel servo untuk meminimalkan interferensi
• Kompas/magnetometer harus jauh dari sumber magnet (kabel listrik, servo)

Konfigurasi

feature GPS set gps_provider = UBLOX set gps_sbas_mode = AUTO set gps_auto_baud = ON set gps_ublox_use_galileo = ON

1. Tetapkan port serial ke GPS di tab Ports (default 115200 baud untuk UBlox)
2. Aktifkan fitur GPS
3. Tetapkan penyedia
4. Simpan dan reboot

OSD Elemen

Data GPS yang ditampilkan di OSD meliputi: - Jumlah satelit dan jenis perbaikan - koordinat GPS (lintang/bujur) - Kecepatan gerak - Ketinggian (GPS) - Jarak dari rumah - Panah arah rumah

Pertimbangan Ornithopter

• Antena GPS harus memiliki pemandangan langit cerah — lokasi pemasangan sangat penting dengan sayap mengepak
• Hukuman berat sangat signifikan pada ornithopter kecil
• GPS berbantuan RTH (Kembali ke Beranda) memerlukan penyetelan nilai navigasi PID yang cermat untuk mengepakkan dinamika penerbangan