Mode dialihkan melalui sakelar AUX pada pemancar Anda. Setiap mode dapat ditetapkan ke rentang saluran AUX tertentu di tab Modes pada OrniFlight Configurator.
Mode Standar
Modus
Fungsi
ARM
Aktifkan kontrol penerbangan (motor/servo aktif)
ANGLE
Kerajinan — level otomatis kembali ke level ketika tongkat berada di tengah
HORIZON
Mode sudut — hibrida dekat tengah, acro pada tongkat penuh
ACRO
Zzz2zzz default tidak ada level otomatis, kontrol laju murni
AIRMODE
Menjaga loop PID tetap aktif pada throttle nol untuk otoritas penuh
OrniFlight-Mode Khusus
ID
Modus
Fungsi
50
INDEPENDENT
Kontrol sayap independen — setiap sayap merespons saluran servonya sendiri
51
GLIDE
Mode luncur sayap — terkunci dalam posisi horizontal untuk melonjak
52
PROFILE
Pemilihan profil penerbangan — beralih antara 3 profil PID/ONDAS
Mode Utilitas
Modus
Fungsi
BEEPER
Aktifkan buzzer untuk mencari lokasi pesawat yang hilang
BLACKBOX
Mulai/hentikan pencatatan Blackbox
FAILSAFE
Memicu failsafe tahap 2 secara manual (panic switch)
OSD
Alihkan tampilan OSD
TELEMETRY
Mengaktifkan/menonaktifkan keluaran telemetri
Catatan Ornithopter
Mode INDEPENDENT unik untuk OrniFlight — yang memungkinkan pemetaan servo per sayap untuk daya dorong asimetris dan kontrol sayap diferensial
Mode GLIDE menahan sayap pada posisi netral, berguna untuk lonjakan termal dan penurunan hemat energi
PROFILE peralihan memungkinkan perubahan parameter ONDAS dalam penerbangan untuk berbagai kondisi penerbangan (misalnya, manuver jelajah vs. agresif)