Port Serial
OrniFlight menggunakan port serial untuk komunikasi dengan periferal: receiver, GPS, telemetri, kontrol VTX, Blackbox logging, dan MSP (Koneksi konfigurator).
Jenis Port Serial
| Ketik | Deskripsi | Terbaik Untuk |
|---|---|---|
| VCP | USB Virtual COM Port — koneksi langsung USB ke prosesor | Konfigurasi (MSP) |
| UART | Pin TX/RX perangkat keras dengan deteksi sinyal perangkat keras | RX, GPS, Telemetri, VTX, Blackbox |
| SoftSerial | Serial berbasis perangkat lunak pada pasangan pin apa pun | Bandwidth rendah: hanya telemetri |
VCP tidak menggunakan UART — fisik, itu selalu tersedia untuk Configurator.
Penugasan Pelabuhan
Di OrniFlight Configurator, buka tab Ports untuk menetapkan fungsi:
| Fungsi | Zzz31zzz yang khas | Catatan |
|---|---|---|
| Serial RX | UART1 atau UART3 | SBUS, CRSF, IBUS, dll |
| GPS | UART3 atau UART6 | 57600 atau 115200 baud |
| Telemetri | Pin TX apa saja | SmartPort, HoTT, IBUS |
| VTX (Gelandangan/SmartAudio) | Pin TX apa saja | Kabel tunggal |
| Kotak Hitam | Pin TX apa saja | OpenLog atau flash bawaan |
| MSP | VCP (USB) | Koneksi konfigurator |
OMNIBUSF4 Pemetaan Port
| UART | Pin | Penggunaan Khas |
|---|---|---|
| VCP | USB | MSP (Konfigurator) |
| UART1 | TX1/RX1 | Serial RX |
| UART3 | TX3/RX3 | GPS atau Telemetri |
| UART6 | TX6/RX6 | Gratis / Blackbox / VTX |
SoftSerial
SoftSerial tersedia tetapi memiliki bandwidth terbatas. Hanya cocok untuk telemetri kecepatan rendah (misalnya 9600 baud SmartPort). Tidak disarankan untuk Serial RX atau GPS.