Telemetri
Telemetri mengirimkan data penerbangan dari OrniFlight ke pemancar radio Anda — tegangan baterai, arus, RSSI, koordinat GPS, ketinggian, dan banyak lagi.
Protokol yang Didukung
| Protokol | Sistem Radio | Jumlah Kawat |
|---|---|---|
| CRSF | Baku Tembak / Pelacak / ELRS | Terintegrasi dengan RX (dua arah) |
| SmartPort | FrSky | 1 kawat (pin TX) |
| HoTT | Graupner | 1 kawat (TX+TZ) |
| IBUS | FlySky | 1 kawat (sensor TX) |
| LTM | Telemetri Cahaya (MWP) | 1 kawat (TX) |
Konfigurasi
- Di Configurator → Ports: atur pin UART TX ke protokol telemetri yang sesuai
- Aktifkan fitur telemetri:
feature TELEMETRY - Konfigurasikan inversi telemetri jika diperlukan
Untuk CRSF, telemetri ditangani secara otomatis — tidak memerlukan port terpisah.
SmartPort (FrSky)
SmartPort memerlukan inversi sinyal pada prosesor F4. Baik:
- Gunakan pengontrol penerbangan dengan inverter bawaan
- Gunakan SoftSerial dengan set tlm_inversion = ON
feature TELEMETRY
set tlm_inverted = ON
set tlm_halfduplex = ON
Data Telemetri
OrniFlight mentransmisikan: - tegangan VBAT (baterai utama) - Penarikan saat ini / mAh yang dikonsumsi - RSSI (kekuatan sinyal) - Mode penerbangan / status lengan - koordinat GPS (jika dilengkapi) - Ketinggian / vario (jika barometer) - profil penerbangan ONDAS aktif