Pemancar Video (VTX)

OrniFlight mendukung kontrol VTX untuk ornithopters FPV. modul VTX dapat dikonfigurasi melalui OrniFlight Configurator, MSP, atau CLI — pengaturan band, saluran, level daya, dan mode pit.

Protokol yang Didukung

1. IRC Tramp — Umum pada modul VTX kecil, ideal untuk ornithopter FPV ringan
2. TBS SmartAudio — Protokol digital dengan dukungan mode pit
3. RTC6705 — Kontrol SPI langsung pada board dengan VTX terintegrasi (misalnya SPRACINGF3NEO)

Konfigurasi

Pengaturan VTX dikelola melalui tab VTX di OrniFlight Configurator, atau melalui CLI:

set vtx_band = 5 # Raceband set vtx_channel = 1 # 5658 MHz set vtx_power = 2 # 200mW set vtx_low_power_disarm = ON # Lower power when disarmed set vtx_pit_mode_freq = 0 # Pit mode frequency (0 = disabled)

Pelabuhan Seri

Kontrol VTX memerlukan pin UART TX khusus. Konfigurasikan port di tab Ports dengan periferal IRC Tramp atau TBS SmartAudio.

FPV Pertimbangan Ornithopter

• Berat sangat penting — pilih modul VTX ringan (Tramp Nano, Eachine Nano)
• Pemasangan antena: pastikan jarak bebas dari kepakan sayap
• Pemfilteran daya: sambungkan daya VTX setelah filter LC untuk menghindari kebisingan servo dalam video
• Mode pit direkomendasikan untuk pengujian bangku untuk menghindari modul VTX kecil yang terlalu panas