Pengaturan Dasar
Konfigurasi ornithopter Anda untuk penerbangan pertama.
Daftar Periksa Pra-Penerbangan
Sebelum hal lain:
- [ ] Pengontrol penerbangan di-flash dengan OrniFlight
- [ ] Penerima terikat ke pemancar
- [ ] Servo terhubung ke output PWM yang benar
- [ ] Baterai tersambung (sayap diamankan!)
Pengaturan Penerima
CRSF (Disarankan)
- Tab port: Setel UART (misalnya UART1) ke “Serial RX”
- Tab konfigurasi: Mode Penerima = “Penerima berbasis serial”, Penyedia = “CRSF”
- Siklus daya, verifikasi perpindahan input saluran di tab Penerima
SBUS / Lainnya
Proses yang sama — pilih protokol yang sesuai di tab Konfigurasi.
Pemetaan Servo
Di tab Servo:
| Servo | Fungsi | Tingkat Default |
|---|---|---|
| Servo 0 | Sayap Kiri | 250Hz |
| Servo 1 | Sayap Kanan | 250Hz |
| Servo 2 | Puncak/Kemudi | 50Hz |
Sesuaikan min/maks/tengah agar sesuai dengan jangkauan servo Anda. Uji dengan “Override” untuk memverifikasi arah.
Pemilihan Mode Penerbangan
Di tab Mode:
- ARM: Tetapkan ke sakelar (keamanan!)
- ORNITHOPTER INDEPENDENT atau ORNITHOPTER GLIDE: Pilih mode penerbangan utama Anda
- ORNITHOPTER PROFILE: Penetapan — opsional untuk peralihan profil dalam penerbangan
ONDAS Penyetelan Pertama
Buka Sub-tab → ONDAS lanjutan:
- Cadence Gain: Mulai dari 50 (pertengahan). Ini adalah parameter terpenting.
- Ferocity D Gain: Mulai pada 30. Ini adalah stabilisasi utama Anda.
- Ferocity P Gain: Mulai dari 20 untuk roll/pitch, 0 untuk yaw.
- Balance Gain: 0 (di tengah).
Hubungkan baterai, kencangkan ornithopter dengan kuat, dan ARM. Amati gerakan servo —, gerakannya harus halus dan berbentuk sinusoidal.
Penerbangan Pertama
- Mulailah dengan lemparan lembut ke arah angin
- Gunakan mode GLIDE untuk sensasi melonjak alami
- Gunakan mode INDEPENDENT bila Anda ingin kontrol frekuensi langsung
- Mendarat, sesuaikan ONDAS, ulangi
Berikutnya: Panduan Penyetelan ONDAS →