Monitoraggio della batteria

OrniFlight monitora la tensione della batteria principale tramite ADC (convertitore analogico-digitale). Ciò consente avvisi di batteria scarica tramite cicalino, stato LED e motivi di strisce LED.

Caratteristiche

• Rilevamento automatico del conteggio delle celle alla connessione (in base alle tensioni min/max delle celle)
• Avviso di batteria scarica con soglie configurabili
• Rilevamento corrente per consumo mAh (se supportato da FC)
• Tensione visualizzata in OSD e trasmessa tramite telemetria

Obiettivi supportati

Tutti i controller di volo supportati (OMNIBUSF4, TINYFISH) includono il monitoraggio VBAT tramite partitore di tensione.

Connessioni

VERIFICARE SEMPRE LA POLARITÀ. Misurare le tensioni previste prima del collegamento. Una tensione errata o una polarità invertita distruggeranno il tuo controller di volo.

OMNIBUSF4

Collegare la batteria principale al pad VBAT. Il partitore di tensione integrato gestisce direttamente fino a 6S.

TINYFISH

VBAT viene instradato attraverso l’ingresso di alimentazione della scheda — non è necessaria alcuna connessione separata.

CLI Impostazioni

set vbat_min_cell_voltage = 330 # Minimum per-cell voltage (3.3V) set vbat_max_cell_voltage = 430 # Maximum per-cell voltage (4.3V) set vbat_warning_cell_voltage = 350 # Warning threshold (3.5V) set battery_meter_type = ADC set current_meter_type = ADC # If current sensor available

Sicurezza

Le batterie LiPo non devono mai essere scaricate al di sotto di 3,5 V per cella sotto carico. Le soglie configurabili di OrniFlight aiutano a garantire un funzionamento sicuro e la longevità della batteria.