Controlli
OrniFlight utilizza la mappatura stick standard RC con estensioni specifiche per gli ornitotteri.
Mappatura degli stick
| Bastone | Asse | Effetto primario |
|---|---|---|
| Acceleratore (sinistra, verticale) | Acceleratore | Ampiezza/spinta del battito d’ali |
| Imbardata (sinistra, orizzontale) | Imbardata | Spinta alare differenziale per virata |
| Intonazione (destra, verticale) | Passo | Inclinazione avanti/indietro |
| Rotolare (a destra, orizzontale) | Rotolo | Sistema bancario sinistro/destro |
Modalità di volo
| Modalità | Comportamento dello stick |
|---|---|
| ACRO | Gli stick controllano la velocità angolare — nessun livello automatico |
| ANGLE | L’angolo di controllo degli stick — si livella automaticamente quando viene rilasciato |
| HORIZON | ANGLE vicino al centro, ACRO alla massima deflessione |
ACRO è consigliato a piloti esperti. ANGLE è ottimo per i primi voli e per il volo in termica.
Controlli specifici degli ornitotteri
Modalità INDEPENDENT
Quando la modalità INDEPENDENT è attiva, ciascun servo dell’ala risponde in modo indipendente: - Levetta sinistra → servi dell’ala sinistra - Levetta destra → servi dell’ala destra - Consente lo sbattimento asimmetrico per manovre aggressive
Modalità GLIDE
La modalità GLIDE blocca entrambe le ali in posizione orizzontale. L’ornitottero diventa un aliante: - L’acceleratore non ha alcun effetto sulla posizione dell’ala - Beccheggio/Roll/Imbardata influenzano ancora le superfici di controllo della coda (se in dotazione)
Cambio profilo
La commutazione del profilo in volo tramite il canale AUX consente di modificare i parametri PID/ONDAS durante il volo: - Profilo 1: impostazioni di crociera standard - Profilo 2: impostazioni ad alta agilità - Profilo 3: impostazioni di efficienza/planata
Tariffe
Configura le tariffe nella scheda PID Tuning. Per gli ornitotteri, iniziare con ritmi conservativi. — La dinamica del battito d’ali amplifica gli input di controllo: - Tasso RC: 0,80–1,00 - Tasso super: 0,60–0,70 -Expo: 0,20–0,40