GPS

GPS consente il mantenimento della posizione, il ritorno a casa e la navigazione basata sulla telemetria per il tuo ornitottero. Le funzionalità GPS in OrniFlight sono funzionali ma considerate sperimentali. — vola sempre entro la linea di vista visiva.

Protocolli supportati

• UBLOX (consigliato) — Protocollo binario UBlox, efficiente e affidabile
• NMEA — Protocollo standard basato su testo

Attrezzatura

• moduli BN-880, BN-220 o simili UBlox M8N GPS+Compass
• Collegare: TX/RX a uno UART libero, più 5V/GND
• Montare GPS lontano dai cavi di alimentazione e dai cavi dei servo per ridurre al minimo le interferenze
• La bussola/magnetometro deve essere lontano da fonti magnetiche (cavi di alimentazione, servi)

Configurazione

feature GPS set gps_provider = UBLOX set gps_sbas_mode = AUTO set gps_auto_baud = ON set gps_ublox_use_galileo = ON

1. Assegna la porta seriale a GPS nella scheda Porte (predefinito 115200 baud per UBlox)
2. Abilita la funzione GPS
3. Imposta fornitore
4. Salva e riavvia

OSD Elementi

I dati GPS visualizzati in OSD includono: - Conteggio dei satelliti e tipo di correzione - coordinate GPS (lat/lon) - Velocità al suolo - Altitudine (GPS) - Distanza da casa - Freccia direzione Home

Considerazioni sugli ornitotteri

• L’antenna GPS deve avere una visuale del cielo limpida. La posizione di montaggio — è fondamentale con le ali che sbattono
• La penalità di peso è significativa sui piccoli ornitotteri
• GPS-assistito RTH (ritorno alla casa) richiede un’attenta regolazione dei valori di navigazione PID per le dinamiche di volo battenti