Le modalità vengono attivate tramite gli interruttori AUX sul trasmettitore. Ciascuna modalità può essere assegnata a uno specifico intervallo di canali AUX nella scheda Modalità del Configuratore OrniFlight.
Modalità standard
Modalità
Funzione
ARM
Abilita il controllo di volo (motori/servi attivi)
ANGLE
L’imbarcazione — con livellamento automatico ritorna al livello quando i bastoncini sono centrati
HORIZON
Modalità angolare — ibrida vicino al centro, acro con la levetta massima
ACRO
Predefinito — nessun livello automatico, controllo puro della velocità
AIRMODE
Mantiene attivo il loop PID a zero accelerazione per la massima autorità
Modalità specifiche di OrniFlight
ID
Modalità
Funzione
50
INDEPENDENT
Controllo indipendente delle ali — ciascuna ala risponde al proprio canale servo
51
GLIDE
Modalità planata — ali bloccate in posizione orizzontale per il volo in volo
52
PROFILE
Selezione del profilo di volo — cambia tra 3 profili PID/ONDAS
Modalità di utilità
Modalità
Funzione
BEEPER
Attiva il cicalino per la localizzazione dell’aereo smarrito
BLACKBOX
Avvia/arresta la registrazione Blackbox
FAILSAFE
Attivare manualmente lo stadio 2 del failsafe (interruttore antipanico)
OSD
Attiva/disattiva la visualizzazione OSD
TELEMETRY
Abilita/disabilita l’uscita telemetrica
Note sugli ornitotteri
La modalità INDEPENDENT è unica per OrniFlight — e consente la mappatura servo per ala per la spinta asimmetrica e il controllo differenziale dell’ala
La modalità GLIDE mantiene le ali in posizione neutra, utile per il volo in termica e la discesa ad alta efficienza energetica
La commutazione PROFILE consente la modifica dei parametri ONDAS in volo per condizioni di volo variabili (ad esempio, crociera o manovra aggressiva)
