Ricevitore (RX)
OrniFlight supporta più protocolli di ricezione per il controllo radio del tuo ornitottero.
Protocolli supportati
| Protocollo | Digitare | Note |
|---|---|---|
| CRSF (Fuoco incrociato) | Seriale | Bassa latenza, telemetria, consigliata |
| SBUS | Seriale | Invertito, necessita di inverter su F4 |
| IBUS (FlySky) | Seriale | Non invertito, diretto UART |
| PPM | Analogico a filo singolo | 8ch, legacy, non consigliato |
| SPEKTRUM | Seriale | 1024/2048, vincolante via CLI |
| FPORT | Seriale | FrSky, combina RX+Telemetria |
| GHST (Fantasma) | Seriale | ImmersionRC, bassa latenza |
Configurazione seriale RX
- Collegare il ricevitore a un pin UART RX libero
- Nel Configuratore → Porte: imposta UART su
Serial RX - Nel Configuratore → Configurazione: selezionare il protocollo
- Per SBUS su F4: abilita
set sbus_inversion = ON
CLI Configurazione rapida
feature RX_SERIAL
set serialrx_provider = CRSF
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = OFF
save
A prova di errore
Configurare il failsafe del ricevitore in modo che il ricevitore non emetta nessun impulso in caso di perdita di segnale. Il controllore di volo lo rileverà e attiverà la propria procedura di failsafe. Vedere Failsafe per la configurazione a livello FC.