Telemetria
La telemetria invia i dati di volo da OrniFlight al trasmettitore radio —, tensione della batteria, corrente, coordinate RSSI, GPS, altitudine e altro.
Protocolli supportati
| Protocollo | Sistema radio | Conteggio fili |
|---|---|---|
| CRSF | Fuoco incrociato / Tracciante / ELRS | Integrato con RX (bidirezionale) |
| SmartPort | FrSky | 1 filo (pin TX) |
| HoTT | Graupner | 1 filo (TX+TZ) |
| IBUS | FlySky | 1 filo (sensore TX) |
| LTM | Telemetria leggera (MWP) | 1 filo (TX) |
Configurazione
- Nel Configuratore → Porte: imposta il pin UART TX sul protocollo di telemetria appropriato
- Abilita la funzione di telemetria:
feature TELEMETRY - Configurare l’inversione della telemetria, se necessario
Per CRSF, la telemetria viene gestita automaticamente —, non è necessaria una porta separata.
SmartPort (FrSky)
SmartPort richiede l’inversione del segnale sui processori F4. O:
- Utilizzare un controller di volo con inverter integrato
- Usa SoftSerial con set tlm_inversion = ON
feature TELEMETRY
set tlm_inverted = ON
set tlm_halfduplex = ON
Dati di telemetria
OrniFlight trasmette: - tensione VBAT (batteria principale) - Corrente assorbita/mAh consumati - RSSI (potenza del segnale) - Modalità di volo/stato del braccio - coordinate GPS (se in dotazione) - Altitudine/vario (se barometro) - Profilo volo ONDAS attivo