Trasmettitore video (VTX)

OrniFlight supporta il controllo VTX per gli ornitotteri FPV. I moduli VTX possono essere configurati tramite OrniFlight Configurator, MSP o CLI — impostando banda, canale, livello di potenza e modalità pit.

Protocolli supportati

1. IRC Tramp — Comune sui moduli VTX piccoli, ideale per ornitotteri FPV leggeri
2. TBS SmartAudio — Protocollo digitale con supporto modalità pit
3. RTC6705 — Controllo diretto SPI su schede con VTX integrato (es. SPRACINGF3NEO)

Configurazione

Le impostazioni di VTX sono gestite tramite la scheda VTX nel Configuratore OrniFlight o tramite CLI:

set vtx_band = 5 # Raceband set vtx_channel = 1 # 5658 MHz set vtx_power = 2 # 200mW set vtx_low_power_disarm = ON # Lower power when disarmed set vtx_pit_mode_freq = 0 # Pit mode frequency (0 = disabled)

Porta seriale

Il controllo VTX richiede un pin UART TX dedicato. Configura la porta nella scheda Porte con la periferica IRC Tramp o TBS SmartAudio.

FPV Considerazioni sugli ornitotteri

• Il peso è fondamentale — scegli moduli VTX leggeri (Tramp Nano, Eachine Nano)
• Montaggio dell’antenna: garantire la distanza dalle ali che sbattono
• Filtraggio alimentazione: collega l’alimentazione VTX dopo il filtro LC per evitare il rumore del servo nel video
• La modalità Pit è consigliata per i test al banco per evitare il surriscaldamento dei piccoli moduli VTX