コントロール
OrniFlight uses standard RC stick mapping with ornithopter-specific extensions.
スティックマッピング
| スティック | 軸 | 主な効果 |
|---|---|---|
| スロットル (左、垂直) | スロットル | 羽ばたき振幅・推力 |
| ヨー (左、水平) | ヨー | 旋回時の翼推力差 |
| ピッチ (右、垂直) | ピッチ | 前傾/後傾 |
| ロール（右、水平） | ロール | 左/右バンク |
フライトモード
| モード | スティックの動作 |
|---|---|
| ACRO | Sticks control angular rate — no auto level |
| ANGLE | Sticks control angle — auto-level when released |
| HORIZON | ANGLE near center, ACRO at full deflection |
ACRO は経験豊富なパイロットにお勧めします。 ANGLE is good for first flights and thermal soaring.
羽ばたき装置固有の制御
INDEPENDENTモード
When INDEPENDENT mode is active, each wing servo responds independently: - 左スティック → 左翼サーボ - 右スティック → 右翼サーボ - Enables asymmetric flapping for aggressive maneuvers
GLIDEモード
GLIDE mode locks both wings in horizontal position.羽ばたき飛行装置がグライダーになります。 - スロットルは翼の位置には影響しません - Pitch/Roll/Yaw still influence tail control surfaces (if equipped)
プロファイルの切り替え
In-flight profile switching via AUX channel allows changing PID/ONDAS parameters mid-flight: - プロファイル 1: 標準クルーズ設定 - プロファイル 2: 高俊敏性設定 - プロファイル 3: 効率/滑空設定
料金
PID チューニング タブでレートを構成します。 For ornithopters, start with conservative rates — flapping dynamics amplify control inputs: - RC レート: 0.80–1.00 - スーパーレート: 0.60–0.70 - エクスポ: 0.20–0.40