LED ストリップ
OrniFlight は、ステータス表示と視覚的フィードバックのためのアドレス指定可能な WS2812/SK6812 LED ストリップをサポートします。
構成
LED ストリップは、OrniFlight コンフィギュレーターの LED ストリップ タブで設定されます。各LEDの位置、色、機能を個別に設定できます。
関数
| 機能 | 視覚効果 |
|---|---|
| バッテリーインジケーター | 緑→黄色→赤からの色のグラデーション |
| RSSI | 信号強度表示 |
| アームの状態 | 腕の色の変更/武装解除 |
| フライトモード | モード固有の色 |
| 警告 | バッテリー残量低下時の点滅パターン、フェイルセーフ |
| フラッピングインジケータ | 現在のフラッピング周波数でのパルス |
| スラスト方向 | ロール/ピッチ/ヨー出力を示すカラーシフト |
| GPS | 衛星ロックとホーム方向 |
ハードウェア
- WS2812 または SK6812 RGB LED
- フライト コントローラーの LED パッド/ピンに接続します
- BEC からの LED の電源 (3.3V — からの電力供給は行わないでください。5V を使用します)
- 長いストリップ (LED が 8 つを超える) の場合は、FC を介さずに、5V 電源をバッテリー パッドに直接接続します。
羽ばたき飛行装置の使用
羽ばたきインジケーターは、OrniFlight — LED が翼のストローク周波数と同期してパルスする独自のもので、羽ばたきのリズムを視覚的に表現し、ONDAS のリズム パラメーターの調整に役立ちます。