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フライトモード

フライトモード

モードは送信機のAUXスイッチで切り替えます。各モードは、OrniFlight コンフィギュレーターの モード タブで特定の AUX チャンネル範囲に割り当てることができます。

標準モード

モード	機能
ARM	飛行制御を有効にする (モーター/サーボがアクティブ)
ANGLE	自動レベル — クラフトはスティックを中心に置くとレベルに戻ります
HORIZON	ハイブリッド — 角度モードは中心付近、フルスティックではアクロ
ACRO	デフォルト — 自動レベルなし、純粋なレート制御
AIRMODE	フル権限を得るために、PID ループをゼロスロットルでアクティブに保ちます。

OrniFlight 固有のモード

ID	モード	機能
50	INDEPENDENT	独立した翼制御 — 各翼は独自のサーボチャネルに応答します。
51	GLIDE	グライドモード — 翼は水平位置にロックされ、ソアリングを実現
52	PROFILE	フライトプロファイルの選択 — 3 つの PID/ONDAS プロファイル間で切り替え

ユーティリティモード

モード	機能
BEEPER	失われた航空機を見つけるためにブザーを作動させる
BLACKBOX	Blackbox ログの開始/停止
FAILSAFE	フェールセーフステージ 2 (パニックスイッチ) を手動でトリガーする
OSD	OSD の表示を切り替える
TELEMETRY	テレメトリ出力を有効/無効にする

羽ばたき台のメモ

INDEPENDENT モードは OrniFlight — に固有であり、非対称推力と差動翼制御のための翼ごとのサーボマッピングが可能になります。
GLIDE モードは翼を中立位置に保持し、熱上昇やエネルギー効率の高い降下に役立ちます
PROFILE スイッチにより、さまざまな飛行条件 (例: 巡航と積極的な操縦) に合わせて飛行中に ONDAS パラメーターを変更できます。