オンスクリーン表示 (OSD)
OrniFlight には、MAX7456 または AT7456E チップを使用した組み込み OSD (オンスクリーン ディスプレイ) が含まれています。 OSD は、FPV ビデオ フィードにフライト データをオーバーレイします。
サポートされている要素
OrniFlight コンフィギュレーターの OSD タブで要素を構成します。要素をドラッグ アンド ドロップして画面上に配置します。
フライトデータ
| 要素 | ディスプレイ |
|---|---|
| バッテリー電圧 | メインバッテリー電圧 (例: 14.8V) |
| 平均セル電圧 | セルごとの電圧 (例: 3.7V) |
| 消費電流 | 瞬時アンプ |
| mAh 描画 | 消費された累積容量 |
| RSSI | 受信機からの信号強度 |
| フライトモード | 現在のモード (INDEPENDENT、GLIDE など) |
| スロットル位置 | 現在のスロットルパーセンテージ |
| タイマー | 飛行時間 / 武装時間 |
| クラフト名 | OrniFlight クラフト名 |
羽ばたき飛行装置固有
| 要素 | ディスプレイ |
|---|---|
| 羽ばたき周波数 | 現在の翼のストローク レート (Hz) |
| ONDAS プロフィール | アクティブなフライト プロファイル番号 (1-3) |
| Cadence フェーズ | 電流変調位相オフセット |
| サーボ角度 | ウイングサーボの位置 |
フォント管理
OSD は文字ベースの表示システムを使用します。 OrniFlight Configurator の OSD タブには、カスタム フォントとグリフをアップロードするための フォント マネージャー が含まれています。
CLI 設定
set osd_units = METRIC
set osd_warn_bitmask = 270335 # Warning flag bitmask
set osd_tim1 = 2560 # Timer 1 source
set osd_tim2 = 2561 # Timer 2 source
ハードウェア
現在サポートされている OSD チップ: AT7456E (OMNIBUSF4 および互換ボードにあります)。 MAX7456 は互換性があり、自動検出されます。