テレメトリ
テレメトリは、OrniFlight から無線送信機 — のバッテリー電圧、電流、RSSI、GPS の座標、高度などの飛行データを送信します。
サポートされているプロトコル
| プロトコル | 無線システム | ワイヤー数 |
|---|---|---|
| CRSF | クロスファイア / トレーサー / ELRS | RX と統合 (双方向) |
| SmartPort | FrSky | 1 ワイヤー (TX ピン) |
| HoTT | グラウプナー | 1 ワイヤー (TX+TZ) |
| IBUS | FlySky | 1 ワイヤー (センサー TX) |
| LTM | 光テレメトリ (MWP) | 1 ワイヤー (TX) |
構成
- コンフィギュレーター → ポート で、UART TX ピンを適切なテレメトリ プロトコルに設定します。
- テレメトリ機能を有効にします:
feature TELEMETRY - 必要に応じてテレメトリ反転を構成します
CRSF の場合、テレメトリは自動的に処理されます。— 個別のポートは必要ありません。
SmartPort (FrSky)
SmartPort では、F4 プロセッサで信号の反転が必要です。次のいずれか:
- インバーター内蔵フライトコントローラーを使用
- SoftSerial を set tlm_inversion = ON とともに使用する
feature TELEMETRY
set tlm_inverted = ON
set tlm_halfduplex = ON
テレメトリ データ
OrniFlight は次のように送信します。 - VBAT 電圧 (メインバッテリー) - 消費電流 / 消費 mAh - RSSI (信号強度) - フライトモード/アームステータス - GPS 座標 (装備されている場合) - 高度 / バリオ (気圧計の場合) - ONDAS フライト プロファイルがアクティブです