ビデオトランスミッター (VTX)

OrniFlight は、FPV 羽ばたき飛行装置の VTX 制御をサポートします。 VTX モジュールは、OrniFlight コンフィギュレーター、MSP、または CLI — 設定バンド、チャンネル、パワー レベル、およびピット モードを介して構成できます。

サポートされているプロトコル

1. IRC Tramp — 小型の VTX モジュールに共通、軽量の FPV 羽ばたき飛行装置に最適
2. TBS SmartAudio — ピットモードサポート付きデジタルプロトコル
3. RTC6705 — VTX が統合されたボード上の直接 SPI 制御 (例: SPRACINGF3NEO)

構成

VTX 設定は、OrniFlight Configurator の VTX タブ、または CLI 経由で管理されます。

set vtx_band = 5 # Raceband set vtx_channel = 1 # 5658 MHz set vtx_power = 2 # 200mW set vtx_low_power_disarm = ON # Lower power when disarmed set vtx_pit_mode_freq = 0 # Pit mode frequency (0 = disabled)

シリアルポート

VTX 制御には専用の UART TX ピンが必要です。 [ポート] タブでポートを IRC Tramp または TBS SmartAudio ペリフェラルで構成します。

FPV 羽ばたき飛行装置に関する考慮事項

• 重量は重要です — 軽量の VTX モジュールを選択してください (Tramp Nano、Eachine Nano)
• アンテナの取り付け: 羽ばたきからのクリアランスを確保
• 電源フィルタリング: ビデオ内のサーボノイズを避けるために、LC フィルタの後に VTX 電源を接続します。
• 小型VTXモジュールの過熱を避けるため、ベンチテストにはピットモードをお勧めします