ONDAS チューニングガイド
各パラメーターを感覚でチューニングする方法 ONDAS 理論 — の実践的な相棒。
チューニング順序
ONDAS パラメータは相互依存しています。次の順序で調整します。
1. Cadence → timing
2. Ferocity D → primary stabilization
3. Ferocity P → response crispness
4. Balance → upstroke/downstroke bias
5. Warp → modulation width
6. Anchor → dry/wet mix
7. Resonance → cycle-to-cycle memory
8. Phase 2 → advanced (prescience, espelho, saudade, SSFF)
ステップバイステップ
1. Cadence — フェーズ ウィンドウを見つける
目標: モジュレーションを翼の噛みつきが最も多い場所に配置します。
方法: - 50歳からスタート - 70 — に増やすとロール応答が弱くなりませんか? - 30 — に減らすとロール応答が強くなりますか? - 「最強」ポイントは、翼のパワーストロークがピークに達する場所です
高すぎる兆候: 反応が鈍く、機体が「遅れている」ように感じる 低すぎる兆候: ぎくしゃくした応答、ロール時のオーバーシュート
2. Ferocity D — 着実に作業を進める
目標: 発振のない一次安定化。
方法: - 20時に開始 - ホバリングまたは定常前進飛行 - クラフトが「硬くなった」と感じるまで増やします。 - 最初に発振に気づいた場所から 5 ポイント後退します
高すぎる兆候: 細かい振動、サーボのモーターのようなノイズ 低すぎる兆候: クラフトがドリフトする、緩む感じがする
3. Ferocity P — サクサク感
目標: 反応性はありますが、ぴくぴくしません。
方法: - 15時に開始 - ロールスティックをぶつけてください — クラフトはすぐに噛みつきますか？ - スティックの反応が鮮明になるまで増やします - オーバーシュートが発生した場合は後退してください
高すぎる兆候: スティック入力後の呼び出し音、跳ね返り 低すぎる兆候: 鈍くて反応が遅い
4. Balance — 非対称チューニング
目標: 双方向で同等の権限。
方法: - まっすぐに水平に飛行します - 左ロール、応答速度に注意 - 右ロール、応答速度に注意 - バランスを調整して均等化します
5–7。 Warp、Anchor、Resonance
パラメーターを微調整します。 1 ～ 4 が固まってから調整してください。
| パラム | 開始 | 調整時期 |
|---|---|---|
| Warp | 50 | モジュレーションが広がりすぎる、またはピーキーすぎるように感じます。 |
| Anchor | 70 | 生の PID をもっと多くまたは少なく混ぜてほしい |
| Resonance | 30 | ホバリングが不安定、または前進飛行中に音が鳴る感じがする |
8. Phase 2 — 上級
| パラム | 効果 |
|---|---|
| Prescience | タイミング アドバンス — が高い = 変調の位相がさらに進む |
| Espelho | 差動カップリング — のロールがきつくなり、効率が低下する可能性があります。 |
| Saudade | ストロークメモリ — はスムーズですが、応答性は低くなります。 |
| SSFF | 直接ジャイロ→波噴射— 10時スタート |
※目指すのは、空を思いのままに飛ぶ機体。それと戦っている場合は、後退して Cadence から上にチューニングし直してください。*