첫 번째 플래시

OrniFlight를 비행 컨트롤러 —에 단계별로 가져오기.

필요한 것

• STM32F4 기반 비행 컨트롤러 (OMNIBUSF4, TINYFISH, MATEKF405 등)
• USB 케이블
• dfu-util 또는 STM32CubeProgrammer
• 릴리스 페이지의 OrniFlight .hex 파일

1단계: DFU 모드로 전환

1. 비행 컨트롤러의 BOOT 버튼을 길게 누르세요.
2. 버튼을 누른 상태에서 USB를 연결하세요.
3. 2초 후 손을 떼세요

macOS/Linux에서 확인:

dfu-util -l

Found DFU: [0483:df11]를 표시해야 함

2단계: 플래시

dfu-util -a 0 -D obj/orniflight_0.4.6_OMNIBUSF4.hex

3단계: 첫 번째 부팅

1. USB의 플러그를 뽑습니다.
2. USB를 다시 연결합니다(BOOT를 잡지 마세요).
3. OrniFlight 구성기를 통해 연결

4단계: 기본 구성

구성자에서:

1. 포트 탭: 수신기에 대한 UART 구성(직렬 RX)
2. 구성 탭: 수신기 프로토콜 선택(CRSF 권장)
3. 모드 탭: ARM, GLIDE/INDEPENDENT 및 PROFILE 스위치 설정
4. 고급 → ONDAS 탭: 기본값을 검토하고 먼저 Cadence를 조정합니다.

문제 해결

다음: 기본 설정 →