시작하기
OrniFlight에 오신 것을 환영합니다! 이 가이드는 ornithopter 비행 컨트롤러의 초기 설정 과정을 안내합니다.
필요한 것
- OrniFlight 구성자 — orniflight.org에서 다운로드
- 비행 컨트롤러를 컴퓨터에 연결하는 USB 케이블 —
- Ornithopter 포함:
- 지원되는 비행 컨트롤러(OMNIBUSF4, TINYFISH)
- 날개 작동을 위한 서보
- 송신기에 연결된 수신기
- 배터리 (2S–4S LiPo)
빠른 시작
1. 플래시 펌웨어
- OrniFlight 구성 프로그램을 엽니다.
- 펌웨어 플래셔 탭으로 이동합니다.
- 보드 대상(OMNIBUSF4 또는 TINYFISH)을 선택합니다.
- 최신 안정 버전을 선택하세요
- 펌웨어 로드를 클릭한 다음 펌웨어 플래시를 클릭합니다.
2. 초기 구성
깜박인 후 구성기는 사용자 정의 기본값을 적용하라는 메시지를 표시합니다. 항상 수락하세요.
3. 수신기 설정
- 포트 탭으로 이동합니다. → 올바른 UART를
Serial RX로 설정합니다. - 구성 탭 →로 이동하여 수신기 프로토콜(CRSF, SBUS 등)을 선택합니다.
- 수신기 탭 →로 이동하여 스틱 움직임이 예상 채널과 일치하는지 확인합니다.
- 채널 끝점 설정: 1500 중심의 1000–2000
4. 서보 설정
- 서보 탭으로 이동합니다.
- 서보 매핑이 ornithopter의 날개 구성과 일치하는지 확인하십시오.
- 필요한 경우 서보 방향 — 역방향 테스트
- 중앙 위치 설정(날개 수평 = 1500)
5. 모드 설정
- 모드 탭으로 이동합니다.
- ARM를 AUX 스위치에 할당
- 비행 모드(ANGLE / ACRO / HORIZON)를 원하는 대로 지정하세요.
- 예비 스위치에 INDEPENDENT 및 GLIDE 할당
- 분실 모델 찾기를 위해 BEEPER 구성
6. 첫 비행
- 벤치 테스트를 위해 날개 연결 장치 분리
- 서보 작동 방향을 준비하고 확인합니다.
- 스로틀 반응을 확인하세요
- 첫 번째 실제 비행의 경우: ANGLE 모드를 사용하고 요금이 저렴합니다.
- 눈높이에 마우스를 놓고 필요에 따라 다듬습니다.