Docs

Akumulatora uzraudzība

Akumulatora uzraudzība

OrniFlight uzrauga galvenā akumulatora spriegumu, izmantojot ADC (analogo-digitālo pārveidotāju). Tas nodrošina brīdinājumus par zemu akumulatora uzlādes līmeni, izmantojot skaņas signālu, statusa LED un LED joslu modeļus.

Funkcijas

Atbalstītie mērķi

Visi atbalstītie lidojumu kontrolieri (OMNIBUSF4, TINYFISH) ietver VBAT uzraudzību, izmantojot sprieguma dalītāju.

Savienojumi

VIENMĒR PĀRBAUDIET POLARITĀTI. Pirms pievienošanas izmēriet paredzamo spriegumu. Nepareizs spriegums vai apgriezta polaritāte iznīcinās jūsu lidojuma kontrolieri.

OMNIBUSF4

Pievienojiet galveno akumulatoru VBAT paliktnim. Borta sprieguma dalītājs tieši apstrādā līdz pat 6S.

TINYFISH

VBAT tiek novirzīts caur plates barošanas ieeju — nav nepieciešams atsevišķs savienojums.

CLI iestatījumi

set vbat_min_cell_voltage = 330 # Minimum per-cell voltage (3.3V) set vbat_max_cell_voltage = 430 # Maximum per-cell voltage (4.3V) set vbat_warning_cell_voltage = 350 # Warning threshold (3.5V) set battery_meter_type = ADC set current_meter_type = ADC # If current sensor available

Drošība

LiPo akumulatorus nekad nedrīkst izlādēt zem 3,5 V uz vienu elementu zem slodzes. Zzz3zzz konfigurējamie sliekšņi palīdz nodrošināt drošu darbību un akumulatora ilgmūžību.