Blackbox reģistrēšana

Blackbox ieraksta lidojuma datus pēclidojuma analīzei, regulēšanai un atkļūdošanai. OrniFlight atbalsta reģistrēšanu iebūvētajā zibatmiņas mikroshēmā vai ārējā OpenLog ierīcē.

Kas tiek reģistrēts

• Gyro — neapstrādāts un filtrēts 3 asu leņķiskais ātrums
• Akselerometrs — 3 asu paātrinājums
• PID izvade — P, I, D, F ieguldījumi uz asi
• ONDAS — Cadence, Ferocity P/D un citi viļņošanai raksturīgi parametri
• RC komandas — nūju pozīcijas pēc likmēm/izstādes
• Servo izeja — galīgā izeja katram servo kanālam
• Akumulators — spriegums un strāva vienā iterācijā
• GPS — pozīcija, ātrums, augstums (ja pieejams)

Iestatīšana

iebūvētā zibatmiņa (OMNIBUSF4)

Zzz34zzz ietver 16 MB iebūvēto zibatmiņu Blackbox reģistrēšanai. Iespējot konfiguratorā:

1. Blackbox cilne → Iestatīt Blackbox logging device uz Onboard flash 2. Iestatiet reģistrēšanas ātrumu (ieteicams: 1/N ar N=2-4 F4 mērķiem) 3. Piešķiriet slēdzi, lai sāktu/pārtrauktu reģistrēšanu

Ārējais OpenLog

Savienojiet OpenLog ar bezmaksas UART TX tapu:

1. Cilne Porti → Iestatiet UART uz Blackbox logging pie 115 200 bodu 2. Savienojiet OpenLog: FC TX → OpenLog RX plus 5V/GND

Analīzes rīki

• Blackbox Explorer — tīmekļa žurnālu skatītājs
• blackbox_decode — konvertējiet uz CSV pielāgotai analīzei

ONDAS-specifiski

Blackbox ir būtiska ONDAS parametru regulēšanai. Reģistrētajos ONDAS datos ietilpst: - ondas_cadence_phase — modulācijas loga laiks - ondas_ferocity_p / ondas_ferocity_d — asimetriskas vilces komponentes - ondas_balance — kreisā/labā spārna līdzsvars - Per-servo izvade katrā iterācijā

Tas ļauj precīzi analizēt plivināšanas mehāniku un spārnu asimetrijas korekcijas.