Vadības ierīces
OrniFlight izmanto standarta RC nūju kartēšanu ar ornitopteram raksturīgiem paplašinājumiem.
Stick Mapping
| Stick | Ass | Primārais efekts |
|---|---|---|
| Droseļvārsts (pa kreisi, vertikāli) | Droseļvārsts | Svārstīšanās amplitūda / vilces spēks |
| Leņķis (pa kreisi, horizontāli) | Žāga | Diferenciālā spārna vilce pagriešanai |
| Solis (pa labi, vertikāli) | Piķis | Noliekt uz priekšu/atpakaļ |
| Roll (pa labi, horizontāli) | Roll | Kreisā/labā mala |
Lidojuma režīmi
| Režīms | Nūjas uzvedība |
|---|---|
| ACRO | Spieķi kontrolē leņķisko ātrumu — bez automātiskā līmeņa |
| ANGLE | Spieķi vadības leņķis — automātiskais līmenis, kad tas tiek atlaists |
| HORIZON | ANGLE tuvu centram, ACRO pie pilnas novirzes |
ACRO ieteicams pieredzējušiem pilotiem. ANGLE ir piemērots pirmajiem lidojumiem un termiskai planēšanai.
Ornitopteram specifiskās vadības ierīces
INDEPENDENT režīms
Kad INDEPENDENT režīms ir aktīvs, katrs spārna servo reaģē neatkarīgi: - Kreisā svira → kreisā spārna servo - Labā nūja → labā spārna servo - Nodrošina asimetrisku plivināšanu agresīviem manevriem
GLIDE režīms
GLIDE režīms bloķē abus spārnus horizontālā stāvoklī. Ornitopteris kļūst par planieri: - Drosele neietekmē spārnu stāvokli - Slīpums/Pavirzīšanās/Pavirzīšanās joprojām ietekmē astes vadības virsmas (ja ir aprīkojumā)
Profila maiņa
Profila pārslēgšana lidojuma laikā caur AUX kanālu ļauj mainīt PID/ONDAS parametrus lidojuma laikā: - Profils 1: standarta kruīza iestatījumi - 2. profils: augstas veiklības iestatījumi - 3. profils: efektivitātes/slīdēšanas iestatījumi
Likmes
Konfigurējiet tarifus cilnē PID Tuning. Ornitopteriem sāciet ar konservatīviem rādītājiem. — plivināšanas dinamika pastiprina vadības ievades: - RC Likme: 0,80–1,00 - Super Rate: 0,60–0,70 - Expo: 0,20–0,40